公司出售自用車輛，需要開具增值稅專用發(fā)票或者增值稅普通發(fā)票。具體步驟如下：

1. 確定發(fā)票類型：根據(jù)購車方的需要，確定開具增值稅專用發(fā)票還是增值稅普通發(fā)票。增值稅專用發(fā)票可以用于企業(yè)進項稅抵扣，而增值稅普通發(fā)票則不能。

2. 填寫發(fā)票內(nèi)容：發(fā)票內(nèi)容包括購買方名稱、納稅人識別號、地址電話、開戶行及賬號、車輛類型、車架號、發(fā)動機號、車輛價款、稅額、價稅合計、銷售方名稱、納稅人識別號、地址電話、開戶行及賬號等。

3. 確定稅率：根據(jù)《中華人民共和國增值稅暫行條例》規(guī)定，銷售二手車的稅率為17%。

4. 開具發(fā)票：在填寫完發(fā)票內(nèi)容并確定稅率后，由公司財務(wù)部門或者經(jīng)辦人員在稅務(wù)系統(tǒng)中開具發(fā)票。

5. 保存發(fā)票：開具發(fā)票后，公司需要保存好發(fā)票的原件和復(fù)印件，以備后續(xù)的稅務(wù)審計和財務(wù)核算。

拓展知識：在開具發(fā)票的過程中，公司需要注意以下幾點：

1. 發(fā)票內(nèi)容必須真實、準(zhǔn)確，不能有虛假開票的行為。

2. 發(fā)票的開具應(yīng)當(dāng)在交易發(fā)生后立即進行，不能預(yù)開或者遲開。

3. 發(fā)票的開具應(yīng)當(dāng)由公司的財務(wù)部門或者經(jīng)辦人員進行，不能委托他人或者機構(gòu)代開。

4. 發(fā)票的保存期限為五年，公司需要妥善保管發(fā)票，防止丟失或者損壞。

5. 如果發(fā)票內(nèi)容填寫錯誤或者發(fā)票丟失，公司需要及時向稅務(wù)部門申請更正或者補開。